动态模型研究iQfoil的动态模型研究——帆板概述（一）

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一、背景 随着奥运会逐渐引入不同级别的水翼船只，各国参赛队伍都在寻求专业咨询，以缩短他们掌握这项新技术的时间。水翼船只系统的复杂性以及这一领域的新颖性，使得训练变得困难，给运动员和教练带来了新的挑战。同时，这也为工程师们提供了研究空气动力学和飞行力学的独特机遇。 本文的目的是通过与FIV奥运帆船队合作，为他们提供一份关于章程（ a map of regulations） 和姿势效应的详细分析。为了达到这个目标，我们构建了一个3自由度（3DOF）的静态模型，用以解答他们的问题。这需要从帆船队成员那里收集船只的几何和空气动力学数据。接着，我们为FIV教练指定的每种情况，制定并解决了一组非线性平衡方程。 在此基础之上，我们进一步研究了6自由度（6DOF）的静态和动态模型，并开发了一个线性化工具。这个工具对于进行稳定性 ………………………………