独家｜清华大学&具身三维场景感知（QA）

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【具身智能】主题交流群，已有近400位同行朋友加入。 来源｜ 全域知识星球 （ 强烈推荐） 嘉宾｜清华大学-许修为博士 当前主流的三维场景感知方法在效率上较为低下，在设定上依赖于离线重建，难以在真实具身任务中进行应用。 针对此问题，我们特意邀请清华大学-许修为博士 来学院进行了一场公开分享。 同时，对期间聊到的几个Q 进行简要梳理，以期与诸位同行，进一步深入探讨。 （视频版60min+，可文末扫码获取 ） 在高效率三维场景感知和在线三维场景感知方向的系列工作，深入研究如何打造出高速、精准并可以实际部署的三维场景感知算法，赋能具身智能中的各种应用，如机器人导航、操作等。 1 — Memory-basedAdapters 在转换离线模型为在线模型时，如何保证模型的性能不下降？ 清华大学许修为博士 ： 是这样的，根据我们的 PPT 演示内容 ………………………………