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重磅!!!我国视觉行为交互模型研究取得重大突破

机器人大讲堂  · 公众号  ·  · 2024-09-20 18:00
    

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伴随着生成式人工智能(Generative Artificial Intelligence)技术的高速迭代,具身AI正以前所未有的速度改变着我们的生活与工作方式。作为具身AI发展的关键一环,训练环节的优化直接关系到机器人智能水平的提升与应用场景的拓展。 其中,智能示教(Intelligent Teaching Demonstration)技术的准确性和便利性更是成为了研究热点。然而,传统穿戴式传感器示教模式虽在ALOHA、Figure等明星企业的推动下逐渐普及,但其固有的弊端也日益显现,行业呼唤着更加自然、高效的交互方式。 ▍ 穿戴式传感器示教模式的局限: 当前,许多具身AI系统依赖于穿戴式传感器进行行为示教,这种方式虽然在一定程度上实现了人机之间的信息传递,但其局限性亦不容忽视。 穿戴设备 由于设计上的限制,穿戴后的舒适性较差 ,不仅增加了用户的负担, 容易对用户的日常生活和活 ………………………………

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