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【报告7053】如何通过DBC文件看懂CAN通信矩阵

智能座舱与自动驾驶  · 公众号  ·  · 2024-08-12 22:33
    

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进入资料分享群,后台回复:入群 本文提供报告 限时下载 ,请查看文后提示。 以下为报告全部内容: 实现汽车CAN通信开发,必不可少要用到DBC文件和CAN通信矩阵。 CAN通信矩阵是指用于描述 CAN 网络中各个节点之间通信关系的表格或矩阵。它通常记录了每个节点能够发送和接收的消息标识符(ID)以及与其他节点之间的通信权限。 链接:https://www.vector.com/int/en/products/products-a-z/software/candb/#c104632 以下是一个DBC文件示例: 以下是 DBC 文件的主要组成部分: 消息定义 :描述了在CAN总线上发送和接收的消息,包括消息的ID、周期、发送节点等信息。每个消息定义通常包含了一条或多条信号定义。 控制器名称 : 控制器ECU名称 报文名称 : 每个报文消息规定的名字 报文ID : 唯一标识报文的ID号,一般规定ID范围为0x00 - 0x7FF 报文发送类型 : 分为周期报文 ………………………………

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