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[CV] MM3DGS SLAM: Multi-modal 3-20240407060123

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2024-04-07 06:01

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2024-04-07 06:01 本条微博链接 [CV] MM3DGS SLAM: Multi-modal 3D Gaussian Splatting for SLAM Using Vision, Depth, and Inertial Measurements 网页链接 提出一种将单目视觉、深度与惯性测量相结合的实时3D SLAM方法，可以实现高质量的增量式重建与准确的相机定位。 ………………………………

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