虚幻5加持，清华发布首个「真实开放环境具身智能平台」与基准测试集EmbodiedCity！

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MLNLP 社区是国内外知名的机器学习与自然语言处理社区，受众覆盖国内外NLP硕博生、高校老师以及企业研究人员。 社区的愿景 是促进国内外自然语言处理，机器学习学术界、产业界和广大爱好者之间的交流和进步，特别是初学者同学们的进步。 转载自 | 新智元 编辑 | LRST 好困 具身智能被视为当前人工智能领域最具潜力的方向之一，重点关注智能体感知、学习和与环境动态交互的能力。arxiv链接：https://arxiv.org/abs/2410.09604 近年来，具身智能发展迅猛，在多个领域取得突破进展。然而，当前大多数具身智能研究聚焦于有限环境如室内场景中，针对城市级别开放真实世界场景的探索较为匮乏，急需构建相应的模拟平台和基准测试集。 近日，清华大学城市科学与计算研究中心开放发布基于虚幻引擎5的城市具身智能模拟环境EmbodiedCity，基于真实城市开放 ………………………………