告别激光雷达？特斯拉之后，GPVL 用纯视觉方案实现 188ms 生成安全轨迹！

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🫱点这里加入16个细分方向交流群（🔥推荐）🫲 摘要   自动驾驶是一项具有挑战性的任务，它要求感知和理解周围环境以规划安全的行驶轨迹。尽管现有的基于视觉的端到端模型已经取得了有希望的结果，但这些方法仍然面临视觉理解、决策推理和场景泛化的挑战。为了解决这些问题，提出了一种名为GPVL（Generative Planning with 3D-Vision Language Pre-training）的生成性规划模型，用于端到端的自动驾驶。该提出的范式有两个显著方面。 一方面，设计了一个3D视觉语言预训练模块，旨在弥合鸟瞰图中视觉感知与语言理解之间的差距。另一方面，引入了一个跨模态语言模型，以自回归的方式根据感知和导航信息生成全面的驾驶决策和精细的轨迹。 ©️【深蓝AI】编译 本文由paper一作—— Tengpeng Li（李彭湃）博士授 权【深蓝AI】编译发布！ 论文标题：Generative ………………………………