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来源： OpenCV团队 OpenCV 4.x 的夏季更新刚刚发布！此次发布还包括 OpenCV Model Zoo (https://github.com/opencv/opencv_zoo)。 Core Module： 为 cv::Mat 添加了 CV_FP16 数据类型 #24892, #24918。弃用了 convertFp16 函数，添加了对 cv::Mat::convertTo 及其类似函数的 FP16 支持。 修复了一些与 FP16 算术相关的未定义行为 #25598 扩展了 HAL API，用于 minMaxIdx #25563, LUT #25554, meanStdDev #25483, moments 25490, normHamming #25491。为 transpose #25342 和一些算术函数 #25574, #25506 添加了 HAL 条目。 持久性：将实数输出为用户友好的表达方式。#25351 为并行框架添加了 cgroups v2 支持 #25285 添加了对 cartToPolar 和 polarToCart 的就地支持 #24893 Imgproc Module： 为 cv::remap 添加了相对位移场选项 #24621 添加了新的 findContours 实现 #25146, #25680, #25385 修复了 EMD 分配问题 #25583 修复了大内核情况下 stackBlur 的错误 #25513 扩展了 HAL 支持 pr
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