【同济大学】面向交互式、可学习的协同驾驶自动化：大型语言模型驱动的决策框架

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2409.12812 代码链接：https://github.com/FanGShiYuu/CoDrivingLLM 摘要 本文介绍了面向交互式、可学习的协同驾驶自动化：大型语言模型驱动的决策框架 。目前，互联自动驾驶汽车（CAVs）已经开始在全世界范围内进行开放道路测试，但是其在复杂场景下的安全性和效率性能仍不令人满意。协同驾驶利用CAVs的连通能力来实现比部分之和更强的协同作用，使其成为提高复杂场景下CAV性能的有前景的方法。然而，由于缺乏交互和持续学习能力，目前的协同驾驶仅限于单一场景应用和特定的协同驾驶自动化（CDA）。为了应对这些挑战，本文提出了CoDrivingLLM，这是一种交互式、可学习的LLM驱动的协同驾驶框架，它可以实现全场景和全CDA。首先，由于大型语言模型（LLM ………………………………