上海交通大学刘湍/林秋宁等AFM：构建兼具可室温形状编程和优异做功能力的液晶弹性体人工肌肉

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人工肌肉在医疗器械、仿真机器人等领域具有广阔应用前景。液晶弹性体（LCE）因其模量和密度与软组织接近，且能够通过感受外部刺激产生自主运动，是一种非常有潜力的人工肌肉材料。然而，LCE的形状单一，且一旦交联成型就难以改变其形状，为满足不同场景的应用需求，理想的人工肌肉应能够被加工成任意所需形状，即形状编程。此外，LCE的力学模量和强度不足，限制了其在可逆驱动过程中的对外做功能力。由于人工肌肉常被用于提拉和推动物体，因此赋予其优异的对外做功能力至关重要。 如何发展兼具可形状编程和优异做功能力的 LCE 是 个重要挑战 。 图 1.  LCE的化学结构、取向及驱动原理 为此， 上海交通大学 的 刘湍 和 林秋宁 等人 构建了一种由氢键和共价键交联的 LCE （图 1 ） 。该材料以 氢键作为物理交联固定取向网络 ，并利用氢 ………………………………