中科大提出 D-FINE | 通过 FDR 和 GO-LSD 实现最先进的实时目标检测 ！

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作者提出了 D-FINE ，这是一个强大的实时目标检测器，通过重新定义DETR模型中的边界框回归任务，实现了出色的局部化精度。 D-FINE包括两个关键组件： 细粒度分布精炼（FDR） 和 全局最优定位自蒸馏（GO-LSD） 。 FDR将回归过程从预测固定坐标转换为迭代优化概率分布，提供了一个细粒度的中间表示，显著提高了定位精度。GO-LSD是一种双向优化策略，通过自蒸馏将定位知识从精炼分布转移到更浅的层，同时简化了对更深层剩余预测任务的优化。 此外，D-FINE在计算密集型模块和操作中引入了轻量级优化，实现了速度和准确度的更好平衡。 具体而言，D-FINE-L/ 在NVIDIA T4 GPU上，124/78 FPS的性能下，在COCO数据集上实现了54.0% / 55.8% AP。 在Objects365上预训练后，D-FINE-L/ 达到了57.1% / 59.3% AP，超越了所有现有的实时检测器。此外，作者的方法通过增加5.3% AP，同时不 ………………………………