研究前沿：上海交通大学/康奈尔大学-剪纸超表面 | Nature Materials

文章预览

对于微生物的运动来说， 形状改变Shape morphing是至关重要的，但在亚毫米机器人中，实现形状 改 变，一直具有挑战性。 今日，上海交通大学/康奈尔大学 (Cornell University) Qingkun Liu, Wei Wang，Itai Cohen等，在Nature Materials上发文，实验演示了微观电子可配置的超片型机器人metasheet robots。 这些超机器人Metabot，主要利用剪纸Kirigami结构进行局部扩展，长度跨越5个台阶decades ，从10nm电化学驱动铰链到100μm展开面板，构成约1mm机器人。面板被组织成了可在100毫秒内膨胀和收缩40%单元。这些单元平铺后，以创建具有超过200个铰链和独立电子驱动区域的超薄表面metasheets，使机器人在具有不同曲率分布的多个目标几何形状之间切换。通过电子驱动具有指定相位延迟的独立区域，生成运动了步态。 这些结果推进了用于微观、连续、柔顺、可编程机器人的超材料范例， ………………………………