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对于微生物的运动来说, 形状改变Shape morphing是至关重要的,但在亚毫米机器人中,实现形状 改 变,一直具有挑战性。 今日,上海交通大学/康奈尔大学 (Cornell University) Qingkun Liu, Wei Wang,Itai Cohen等,在Nature Materials上发文,实验演示了微观电子可配置的超片型机器人metasheet robots。 这些超机器人Metabot,主要利用剪纸Kirigami结构进行局部扩展,长度跨越5个台阶decades ,从10nm电化学驱动铰链到100μm展开面板,构成约1mm机器人。面板被组织成了可在100毫秒内膨胀和收缩40%单元。这些单元平铺后,以创建具有超过200个铰链和独立电子驱动区域的超薄表面metasheets,使机器人在具有不同曲率分布的多个目标几何形状之间切换。通过电子驱动具有指定相位延迟的独立区域,生成运动了步态。 这些结果推进了用于微观、连续、柔顺、可编程机器人的超材料范例,
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