电机驱动创新，如何解决机器人运动控制中的设计挑战？

文章预览

图源：Freepik 电机是机器人执行器系统的关键部件，负责机器人的移动和控制。根据电磁原理，电机可将电能转化为机械能，从而为机器人的物理运动提供动力。现在，机器人可以完成从简单的轮子旋转到非常复杂的医疗手术等操作，这一过程通常由机器人控制器来掌控，它们通过向电机发送控制信号以达到执行这些动作的目的。因此，机器人中选定的电机及其驱动方案在很大程度上决定了机器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能属性。 机器人中使用的电机类型 机器人中使用的电机有多种类型，包括直流电机、伺服电机和步进电机等，每种电机都具有独特的功能，适用于各种应用。 1、直流电机  直流（DC）电机是机器人技术中使用非常多的电机类型，它们的使用和控制简单，有良好的速度范围。直流电机又分为有刷和无刷两种类型。 有刷 ………………………………