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快速原型(Rapid Prototyping)是一种高效的产品开发策略,尤其在自动驾驶汽车领域中,显著加速了开发周期,有效降低成本,并极大提升开发效率。开发者能够在项目早期阶段精准识别潜在问题,从而优化设计并加速迭代过程。 自动驾驶领域快速原型开发包括: - 软件原型: 开发模拟环境,测试自动驾驶算法和决策逻辑。 - 硬件原型: 构建自动驾驶车辆的物理组件,如传感器、执行器和控制系统。 - 系统集成: 将软件和硬件原型集成,进行实车测试和验证。 自动驾驶开发应用所面临的:传感器数量/型号多样,多种类通信协议、高传输速率要求,高算力要求,大内存需求及试验环境复杂等挑战, 也对硬件和系统构建的平台环境提出严苛要求: · 各种类型传感器适配和兼容性 · 大带宽信号数据的接入能力 · 高清视频的处理能力 · 高时间同步
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