雨雾挑战？激光雷达：让智驾视野更清晰，安全再升级

主要观点总结

文章主要介绍了特斯拉FSD在浓雾天气下驾驶的安全问题，以及激光雷达在雨雾天的表现。文章指出，纯视觉在雨雾天难以保证稳定的感知，而激光雷达能够在雨雾天提供稳定的感知数据。激光雷达能够在雨雾环境下持续工作，为车辆提供稳定的感知数据，其工作原理是主动发光，视线更远，并采用大“光圈”设计，最大程度保证光线的进入。此外，激光雷达采用了单光子探测器，全力捕捉每一个回来的光子，以提高汽车感知能力。最后，文章指出评价一款激光雷达穿透雨雾能力的重要标准是10%反射率标准测距能力，并随着L3的加速落地，提升全场景感知能力是趋势。

关键观点总结

关键观点1: 特斯拉FSD在浓雾中未能识别火车引发关注。

这一事件引发了关于纯视觉在雨雾天感知能力的讨论，强调了在恶劣天气下稳定的感知系统的重要性。

关键观点2: 激光雷达在雨雾天的表现。

激光雷达能够在中小雨雾环境下持续工作，为车辆提供稳定的感知数据。其独特的主动发光、大“光圈”设计和单光子探测器等技术，使得激光雷达在雨雾天表现出较高的稳定性。

关键观点3: 激光雷达的工作原理和优势。

激光雷达通过主动发光、视线更远，采用大“光圈”设计和单光子探测器等技术，能够在雨雾天保持较高的探测性能。其大“光圈”设计能够最大程度保证光线的进入，降低视窗水滴附着的影响。

关键观点4: 评价激光雷达穿透雨雾能力的标准。

10%反射率标准测距能力是评价一款激光雷达穿透雨雾能力的重要标准。具有更强测远能力的激光雷达在雨雾天的表现更优秀。

关键观点5: L3自动驾驶对全场景感知能力的要求。

随着L3级自动驾驶的普及，对汽车感知的全场景泛化能力提出了更高的要求。激光雷达不仅需要具备更高的性能，还需要具备穿透雨雾、滤除噪点等能力，以扩展L3的使用场景。

文章预览

今年 5 月份，一辆使用 FSD 驾驶的特斯拉在浓雾中没能识别前方的火车，危急时刻是车主反应过来才紧急转弯万幸没有撞上火车。 1 特斯拉FSD在浓雾中未能识别火车 这样看来，纯视觉在雨雾天难以保证稳定的感知，那么激光雷达在雨雾天表现如何呢？ 无论是人类驾驶或智能驾驶 雨雾天的感知都是痛点 雨雾大大降低能见度，视线变模糊后，驾驶系统对路况判断力明显下降。 光线经过雨雾衰减之后，只有近距离的物体反射光才能到达车辆，比如强浓雾的能见度小于 50 米。视距明显变短后，系统对距离的判断会与实际情况相差很大，很容易发生与前车相撞事故。 统计数据表明，30% 的交通事故由恶劣天气导致，高速公路上约 70% 的事故是发生在雨雾天气 。 2 激光雷达算法实测 在雨雾天依然稳定感知 与普遍认知不同的是，在中小雨雾的环境下，激光雷 ………………………………