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报告主要探讨了农业机器人的产业需求、典型机器人与关键技术、发展现状、存在问题、发展趋势以及技术创新等方面,为农业机器人领域的发展提供了全面的分析与展望。 1. 产业需求背景:农业生产环节众多,如大田作物的耕地、播种,果园作物的灌溉、采摘等,且当前面临诸多挑战。一方面,西方劳动力短缺、不稳定且成本高昂,以草莓采摘为例,疫情期间季节性采摘工缺乏严重影响生产 。另一方面,据FAO测算,到2050年世界需增加60%食物生产,农业生产效率亟待提高。同时,世界和中国农业劳动力占比下降,中国还面临劳动力老龄化问题,农业劳动力短缺日趋严重,急需农业机器人替代人工作业。 2. 典型农业机器人与关键技术:涵盖多种类型,巡检、作物表型、放牧机器人,关键技术包括移动平台、导航、表型分析等;对靶施药、施肥机器
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