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实现自动驾驶,唯有端到端?

智驾最前沿  · 公众号  ·  · 2024-08-12 08:45
    

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-- 关注 、 星标 「智驾最前沿」 、 回复“ 40429 ”-- ↓↓ 免费 领取:《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021) ↓↓ 自动驾驶技术的迅速发展,越来越多的企业开始探索更加智能、高效的解决方案,随着AI大模型入场,自动驾驶涌现出许多新的技术,智驾行业技术路径从CNN、RNN、GAN、再到Transformer大模型,去年行业主流方案还是轻高精地图城区智驾,今年大家的目标都瞄到了端到端(End-to-End, E2E)。端到端作为一种新兴的技术路径,逐渐受到业内的广泛关注。端到端解决方案在自动驾驶中的应用,意味着整个驾驶过程由一个统一的神经网络系统完成,从感知、决策到控制,所有步骤都融合在一起。这种方法不同于传统的模块化方法,在架构设计和实现方式上具有显著的差异。 2024年3月,特斯拉开始在北美地区大范围推送FSD V12。这套端到端智驾系统 ………………………………

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