特征提取：传统算法 vs 深度学习

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编者荐语   特征提取是计算机视觉中的一个重要主题。不论是SLAM、SFM、三维重建等重要应用的底层都是建立在特征点跨图像可靠地提取和匹配之上。 特征提取是计算机视觉领域经久不衰的研究热点，总的来说，快速、准确、鲁棒的特征点提取是实现上层任务基本要求。 特征点是图像中梯度变化较为剧烈的像素，比如：角点、边缘等。FAST（Features from  Accelerated Segment Test）是一种高速的角点检测算法；而尺度不变特征变换SIFT（Scale-invariant feature transform）仍然可能是最著名的传统局部特征点。也是迄今使用最为广泛的一种特征。特征提取一般包含特征点检测和描述子计算两个过程。描述子是一种度量特征相似度的手段，用来确定不同图像中对应空间同一物体，比如：BRIEF（Binary Robust IndependentElementary Features）描述子。可靠的特征提取应该包含以下特 ………………………………