同济&百度新作MGMapNet：在线建图也要对齐颗粒度！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享同济 & 百度在线地图新作MGMapNet! >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 写在前面 & & 笔者理解 感知和理解道路地图元素是在自动驾驶业务中十分重要。高清（HD）地图提供了道路元素的类别和几何信息，使自动驾驶车辆能够保持车道位置、预测交叉口并规划最佳路线以降低潜在风险。然而，构建HD地图需要大量的人力来注释和更新，这限制了自动驾驶技术在大范围的可扩展性。 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2410.07733v1 所以，最近有很多研究研究，用基于学习的方法从车载传感器中 在线构建HD地图 。这些方法根据表征方式 ………………………………