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Ai fighting
本公众号主要分享自动驾驶感知实战,从算法训练到模型部署。主要致力于3D目标检测,3D目标追踪,多传感器融合,Transform,BEV,OCC,模型量化,模型部署等方向的实战。
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Ai fighting
激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?
Ai fighting
·
公众号
· · 2024-10-30 07:00
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自动驾驶技术作为现代交通领域的颠覆性创新,已经成为全球汽车制造商和技术公司的战略重点。 自动驾驶技术的核心在于车辆感知环境的能力,这决定了系统能否在复杂的道路条件下做出安全、有效的决策。 当前,感知技术主要分为两大类: 激光雷达与视觉感知。 激光雷达因其能够提供精确的距离和形状信息,在自动驾驶技术早期的开发中被广泛应用。 然而,随着计算机视觉技术的飞速进步,基于摄像头的纯视觉感知方案逐渐崭露头角,并在某些场景下展现出明显优势。 欢迎加入自动驾驶实战群 激光雷达最初被认为是实现高阶自动驾驶不可或缺的核心硬件。其通过发射激光束并接收反射信号,可以精确测量物体与车辆之间的距离,进而构建三维环境模型,帮助自动驾驶系统实现高精度的感知与导航。然而,随着视觉感知技术的成熟,尤其 ………………………………
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