各家都在吹的“端到端”到底是啥？

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点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 以下 文章来源于萝卜报告  作者王梓任 自2023年8月，特斯拉在美国推出端到端智驾系统「FSD V12测试版」后，端到端就成为了汽车行业最火爆的话题。随着华为、小鹏、蔚来、理想等企业的跟进，国内几乎每个厂商都会在发布会上花费很大的篇幅来宣传自家的端到端有多么强大。撇开营销手段不谈，“端到端”到底是什么意思？它对于智驾又有什么意义呢？今天我们就来给大家解读这个问题！ 在端到端智能驾驶系统还未量产之前，各家的智驾都采用了模块式方案。简单来说，模块式智驾就是一个流水线，主要有感知、预测、规划、控制四个流程。首先，感知部分的任务就是把车辆的雷达、摄像头等传感器的数据进行处理，然后分析车辆周围物体的具体位置、道路轨迹，以及辨别它 ………………………………