相机标定与畸变校正

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镜头畸变是大多数成像系统的一部分，在某些情况下，镜头失真只是一个美学问题，影响了人类观察者对图像的看法。 然而在过去十几年里显著增长的计算机视觉应用中，镜头畸变影响了相机在图像平面上准确检测物体位置和大小的能力。 例如，如果不消除镜头失真： 汽 车摄像头系统无法精确定位视野中的其他汽车、行人或物体的确切位置。 机器人视觉系统难以抓取物体并在三维空间中进行相关操作。 增强现实技术不能准确地投射出它们的图像供用户互动。 在高级驾驶辅助系统（ADAS）、驾驶员/乘员监控系统（DMS/OMS）、增强/虚拟现实（AR/VR）、机器人、航空成像、手机摄像头物体测量和空间探索等具体应用中，镜头畸变干扰了相机视觉系统。 因此，镜头畸变必须测量和消除，以确保这些应用程序有一个清晰的愿景，以便应用系统或人类操作 ………………………………