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提出通过强化学习和模仿学习训练控制策略，使足式机器人能自主判断门-20240915051531

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-09-15 05:15

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2024-09-15 05:15 本条微博链接提出通过强化学习和模仿学习训练控制策略，使足式机器人能自主判断门的类型并开启不同的门。 [RO]《Learning to Open and Traverse Doors with a Legged Manipulator》M Zhang, Y Ma, T Miki, M Hutter [ETH Zurich] (2024) 网页链接 #机器学习# #人工智能# #论文# ………………………………

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