提出通过强化学习和模仿学习训练控制策略，使足式机器人能自主判断门-20240915051531

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-09-15 05:15

文章预览

2024-09-15 05:15 本条微博链接提出通过强化学习和模仿学习训练控制策略，使足式机器人能自主判断门的类型并开启不同的门。 [RO]《Learning to Open and Traverse Doors with a Legged Manipulator》M Zhang, Y Ma, T Miki, M Hutter [ETH Zurich] (2024) 网页链接 #机器学习# #人工智能# #论文# ………………………………

原文地址：访问原文地址
快照地址：访问文章快照
总结与预览地址：访问总结与预览

分享到微博

推荐文章

爱可可-爱生活 · 数据量不是问题，选对数据才是关键查看图片-20250222073833

2 天前

爱可可-爱生活 · 【[517星]Open-Reasoner-Zero：开源的强化学-20250221141032

3 天前

爱可可-爱生活 · [CL]《MuDAF: Long-Context Multi-D-20250221055209

3 天前

爱可可-爱生活 · [CL]《How Do LLMs Perform Two-Hop-20250221055843

3 天前