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作者 | AI 驾驶员 编辑 | 智驾实验室 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 鸟瞰视角（BEV）表示法已成为多视角3D目标检测的主流范式，展示了非凡的感知能力。然而，现存的算法忽视了BEV表示法几何质量的存在，使其处于低分辨率状态，未能恢复场景的真实几何信息。 在本文中，作者找出造成现有方法受制于低分辨率BEV表示法的原因，并提出了径向-直角BEV取样（RC-Sampling），能够在不需要复杂运算符的情况下高效生成高分辨率密集BEV表示法。 作者还设计了一种新的开箱即用标签来替代传统的从激光点生成的深度标签。这种标签反映了物体的实际几
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