端到端自动驾驶落地挑战与驱动力

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1、端到端的发展驱动力 1.1 对标驱动：特斯拉FSD的标杆作用吸引行业关注 大部分行业专家表示，特斯拉FSD v12的优秀表现，是端到端自动驾驶这一技术路线快速形成大范围共识的最重要的推动力；而在此之前，从来没有一个自动驾驶产品可以让从业者和用户如此便捷地感受到技术带来的体验提升。 由第三方网站FSDTracker统计的特斯拉车辆接管里程数据也表明了FSD v12的巨大性能提升。在此前很长一段时间，FSD的版本迭代处于瓶颈期，自2022年初FSD v10更新以来，其接管里程数据保持在稳态波动，行业普遍认为这是传统架构的工程优化陷入瓶颈的表现；但FSD v12更新后，较之此前版本，用户完全无接管的行程次数占比从47%提升到了72%，平均接管里程（Miles Per Intervention，MPI）从116英里提高到了333英里，性能的大幅提升代表着端到端技术突破了原有的技术瓶颈 ………………………………