【行业前瞻】自动驾驶行业知识报告 | 灼鼎咨询

文章预览

1 自动驾驶行业概览及技术背景 （一）自动驾驶技术（Autonomous Driving Technology） 是指：使汽车能够在没有人类司机介入的情况下安全行驶的一系列技术，它涵盖了从车辆自主控制到完全无人驾驶的广泛技术。 （二） 行业概览：自动驾驶行业发展历程 （三）技术原理 & 底层逻辑：自动驾驶技术架构 感知（Perception）技术 ：是自动驾驶汽车用来解释周围世界的眼睛和耳朵。 摄像头 ：用于捕捉图像和视频，通过计算机视觉算法处理，识别道路标志、信号、行人和其他车辆。 雷达 ：电磁波帮助测量距离和速度，对恶劣天气条件具有强大的抗干扰能力。 激光雷达 ：提供精确的 3D 环境映射，关键在于检测和分类周围的物体。 超声波传感器 ：在短距离内非常有效，通常用于停车和低速驾驶场景。 感知系统还需要将这些不同的传感器数据融合在一起，提供 ………………………………