论文月 | ICRA 2024论文解读：探索基于语义地图的自动驾驶汽车单目定位技术

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OPPO TECH 论文月 CVPR 2024圆满落幕，上半年OPPO还有哪些论文值得关注？本月OPPO TECH将推出全新知识月，解读OPPO入选顶会论文，探索计算机与移动AI领域的最新研究成果。锁定OPPO TECH，探索前沿科技。 ICRA（国际机器人与自动化会议） 是由IEEE机器人与自动化协会主办的旗舰会议，是全球机器人与自动化领域具有重要影响力的学术盛会之一。ICRA 2024于5月13日至17日在日本横滨举行，旨在促进与全球范围内的研究人员建立联系和合作。 OPPO研究院 智能感知交互研究部光场Lab万吉祥博士、张旭东博士、董书舟、张雨薇等团队成员在上海交通大学杨明教授的指导下完成了题为“ 基于语义地图的自动驾驶汽车单目定位 ”的研究工作，该研究成果成功被ICRA 2024收录。 论文介绍 论文标题： 基于语义地图的自动驾驶汽车单目定位 Monocular Localization with Semantics Map for Aut ………………………………