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弯道超车!理想汽车快慢双系统会是端到端自动驾驶的答案么?

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-07-07 00:00
    

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编辑 | 理想TOP2 点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 端到端自动驾驶 』 技术交流群 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 理想今天下半场发布会的受众是自动驾驶从业人员与技术爱好者,可以类比苹果的WWDC与特斯拉 AI Day。如果你作为普通用户或股东感到沉闷无趣是非常正常的。 TOP2 917字总结版: 系统一是传感器输入输出轨迹的端到端,系统二是一个具备一定逻辑思考能力的视觉语言模型,与系统一是并行在跑,真正在驾驶的始终是系统一。 这套VLM系统可以做到周级或亚周级的迭代。 具备通用障碍物理解能力,超视距导航能力,道路结构理解能力,拟人的规划能力。 常规传感器进入到理想专门为Orin-X优化过的CNN主干网络,并提取特征融合,为了增强BEV ………………………………

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