港科大最新！Vista：一种具有高保真度和多功能可控的世界模型

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 世界模型 』 技术交流群 论文作者  | 自动驾驶Daily 编辑 | 自动驾驶之心 原标题：Vista: A Generalizable Driving World Model with High Fidelity and Versatile Controllability 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2405.17398 代码链接：github.com/OpenDriveLab/Vista 作者单位：香港科技大学 上海人工智能实验室OpenDriveLab University of Tübingen Tübingen AI Center 香港大学 论文思路： 世界模型可以预见不同动作的结果，这对于自动驾驶至关重要。然而，现有的驾驶世界模型在泛化到未见环境、关键细节的预测保真度以及灵活应用的动作可控性方面仍存在局限性。本文提出了Vista，这是一种具有高保真度和多功能可控性的通用驾驶世界模型。基于对现有方法的系统诊断，本文引 ………………………………