专栏名称: 3D视觉工坊
1、OpenCV的技术传播; 2、3D点云与重建技术; 3、Vslam技术; 4、深度学习; 5、技术干货分享。
目录
今天看啥  ›  专栏  ›  3D视觉工坊

面向实际部署,测试不同SLAM框架的精度!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-10-06 00:00
    

文章预览

点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:Task-driven SLAM Benchmarking 作者:Yanwei Du, Shiyu Feng, Carlton G. Cort, Patricio A. Vela 机构:Georgia Institute of Technology 原文链接:https://arxiv.org/abs/2409.16573 1. 摘要 对于辅助机器人,SLAM的一个关键用例是当它们在完成任务的环境中导航时支持定位。当前的SLAM基准不考虑基于任务的部署,在这种部署中,可重 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照
总结与预览地址:访问总结与预览