专栏名称: 人形机器人联盟
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解锁人形机器人顺序接触任务新纪元!卡内基梅隆大学研究团队提出WoCoCo框架,助力人形机器人征服复杂任务!

人形机器人联盟  · 公众号  ·  · 2024-09-16 15:49
    

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点击蓝字 关注我们 关注公众号,点击公众号主页右上角“ · · · ”,设置星标,实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识! 来源:机器人大讲堂 话不多说,先来一起看一段视频!                         人形机器人要做到像上面视频中一样灵活,难度有多大?             当前,人形机器人正以惊人的速度跨越技术边界,展现出愈发接近人类的操作精度与互动灵活性,这一里程碑式的进步,离不开对复杂环境中顺序接触任务执行的深度探索。             在现实世界的复杂机器人交互与操作中,人形机器人能否流畅执行涉及顺序接触的任务,显得尤为关键。传统方法往往依赖于基于模型的运动规划或轨迹优化技术,但这些手段不仅耗时冗长,而且高度依赖简化的低阶动力学模型,这在一定程度上削弱了运动表现的细腻度与实际应用的广 ………………………………

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