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特斯拉人形机器人追踪报告:硬件降本为主逻辑

人形机器人联盟  · 公众号  ·  · 2024-09-30 21:36

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点击蓝字 关注我们 关注公众号,点击公众号主页右上角“ · · · ”,设置星标,实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识! 来源:机器之心 目前人形机器人硬件方案仍在迭代中,核心诉求还是保证较好性能的同时降低量产成本,看好国内供应链依托复用汽车供应链、规模量产实现国产替代。零部件投资思路从早期紧抓核心  Tier1 、扩散潜在Tier2,逐步转变为当前关注降本需求大、确定性较强、国产替代几率高的核心Tier2环节,兼顾挖掘方案边际调整带来的0-1增量机会。以特斯拉Optimus为例,估算关节执行器/灵巧手/传感器三大 核心系统 BOM占比分别达60%+/10%+/15%+。 关节执行器:方案逐步趋于稳定,无框力矩电机、 谐波减速器 、行星滚柱 丝杠国产替代潜力较大 。方案上,市场路线百花齐放,特斯拉方案趋于稳定,潜在变量集中在 行星滚柱丝杠 ………………………………

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