人形机器人性能大跃进：一体化电机模组成关键驱动力

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点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！来源：人形机器人联盟整理 一体化电机模组是一种集成了电机、减速器和控制器功能的组合模块，它实现了电机控制和机械运动控制的一体化。这种模组在设计上具有安装方便、结构紧凑、精度高等优势，并且可以根据具体需求进行定制，以满足不同应用场景的要求。 在人形机器人的具体应用中， 一体化电机模组可以用于驱动机器人的各个关节，如髋关节、膝关节、踝关节等。 通过精确控制这些关节的运动，机器人能够实现复杂的行走、奔跑和跳跃等动作。此外， 一体化电机模组还可以用于驱动机器人的手臂和手指等执行机构，实现精确的抓取和操作任务。 具体来看，一体化电机模组的应用主要体现在 1.提高运动性能 ………………………………