为什么说pcl和open3D仍然是点云处理的核心？

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背景介绍 点云数据是三维感知的重要手段，具有丰富的几何与结构信息，在自动驾驶、地形测绘、工业测量等领域具有广泛的应用。同时点云数据处理技术也是目前比较火热的研究方向，并且随着深度学习的发展，结合深度学习的点云方法非常具有潜力。 目前针对点云的第三方库有很多种，如PCL、CGAL等。这些库均基于C++进行实现调用，然而初学者难以深入掌握C++语言，且网上资料参差不齐，使很多人从入门到放弃。Open3D是2018年开始发展的点云处理库，底层基于C++实现，提供Python语言的接口调用。依托于Python的简单易学习特性，Open3D库极易上手，能够让你专心的进行算法研究而不必过于担心编程技能。 本 课程依托于Open3D开源库，着重介绍点云数据处理的实战应用。 课程定位 面向点云处理领域的基础工具课，主要以Python为编程主要语言，介绍Open3 ………………………………