为 ING916 搭建 Zephyr 开发环境

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对于ING916/ING918 的NoOS 软件包，可以使用 Zephyr OS 作为实时内核 （https://docs.zephyrproject.org/latest/index.html） 。 SDK v8.4.1 提供了完整的 Controller 接口，可以对接 Zephyr BLE Host 协议栈。这里我们将为 ING916  搭建 Zephyr 开发环境。在这个环境下，开发者可以使用 Zephyr RTOS 及其 BLE 协议栈。 0 1 开发环境配置 请参考 Zephyr   Getting Started   文档， 大致了解配置步骤。 （https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/getting_started/index.html） 对于 Windows，与 Zephyr 文档相反，我们推荐在 WSL 1 + Ubuntu 中配置开发环境。在 WSL 1 中配置具有下列优点： 无阻碍的跨系统文件访问，可使用 SDK 里的各种 Windows 工具； 比 Windows 本地安装相比，在 WSL 1+ Ubuntu 里安装步骤更简单。 下面介绍安装步骤时， 都以 Ubuntu 为例 ，其它操作系统请参考 Zephyr 文档相应修改。 1.1 安装依赖 安装依赖这一步骤 ………………………………