通研院-乐聚人形机器人联合实验室最新成果：解决人形机器人的连续跳跃难题

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点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！来源：北京通用人工智能研究院 论文导读 人形机器人由于与人形态的相似性，在智能制造、家居康养、灾难救援等领域展现出了不可替代的价值，人形机器人的设计与控制是推动其发展和应用的关键。在众多复杂动作中，人形机器人的跳跃动作不仅需要其具有性能强悍的电机，也需要鲁棒稳定的控制算法以完成起跳、飞行和着陆整个过程，对人形机器人的机械结构设计、轨迹规划、控制策略都提出了极高要求。 图1. 双足机器人连续跳跃与稳定行走 本文介绍了北京通用人工智能研究院（简称通研院）-乐聚人形机器人联合实验室于2024年6月发表于国际机器人顶级刊物IEEE Robotics and Automation Letters (RAL) 上的研究成果，题为 《CDM- ………………………………