​卡内基梅隆大学最新研究 VoicePilot框架通过LLMs提升人机交互能力

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近年来，LLMs以其强大的自然语言处理能力和知识推理能力，逐渐成为推动人工智能技术进步的重要驱动力。尤其是在机器人领域，LLMs应用不仅提升了机器人的智能化水平，还更多地拓展了落地应用场景。近日卡内基梅隆大学采用VoicePilot框架通过LLMs嵌入辅助喂食机器人，以此来提升机器人的人机交互能力。VoicePilot论文已被用户界面软件和技术研讨会 ( UIST 2024 ）接受发表，该研讨会将于 10 月在匹兹堡举行。                         ▍ LLMs在机器人语音接口中的应用                 LLMs，即大语言模型，是自然语言处理领域的一项关键技术。它通过深度学习技术，对大量文本数据进行训练，从而具备生成高质量文本、理解自然语言意图和进行知识推理的能力。目前主流的LLMs包括OpenAI的GPT系列、Google的BERT等。这些模型不仅在文本生成、问答系 ………………………………