UC伯克利双足机器人Cassie学会顶球表演杂技！目标是探索动态多任务处理

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杂技是检验机器人性能的一项重要技能。 无视线的机器人学会杂技，类人机器人学会杂技等等，为何每一类机器人的杂技表演都会引爆朋友圈？ 对人类杂技表演者来说，必须一次性考虑并作出一系列连续的动作，同时还会因为观众的存在感到巨大的压力。 而对机器人来讲，压力算是没有了，但却需要精确的协调与感应，计算和执行。 这对于测试系统的功能来讲，是一项出色的任务，当然这比大多数枯燥的任务更具娱乐性。 前不久我们报道过UC Berkeley的Cassie Cal机器人，该机器人具有两条腿，形象地说可以称之为躯干。 该机器人已经学会了在其顶部用球表演杂技！ 这项任务的目的是当Cassie进行表演时仍可以兼顾平衡，那它也将能够进行其他的需要动态多任务处理。 ………………………………