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具身智能综述:鹏城实验室&中大调研近400篇文献,深度解析具身智能

3D视觉之心  · 公众号  ·  · 2024-08-01 07:00

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作者 | 机器之心  编辑 | CAAI认知系统与信息处理专委会 点击下方 卡片 ,关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 具身智能是实现通用人工智能的必经之路,其核心是通过智能体与数字空间和物理世界的交互来完成复杂任务。近年来, 多模态大模型 和机器人技术得到了长足发展,具身智能成为全球科技和产业竞争的新焦点。然而,目前缺少一篇能够全面解析具身智能发展现状的综述。因此, 鹏城实验室 多智能体 与具身智能研究所联合中山大学 HCP 实验室的研究人员 ,对具身智能的最新进展进行了全面解析, 推出了多模态大模型时代的全球首篇具身智能综述。 该综述调研了近 400 篇文献,从多个维度对具身智能的研究进行了全面解析。该综述首先介绍了一些具有代表性的 具身机器人和具身仿真 ………………………………

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