重磅巨作！深挖端到端！百度CTO王海峰开源CARLA：彻底将深度学习变为白盒子！

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点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：3DCV 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、 3D视觉最新模组 、 3DGS系列(视频+文档) 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 过去十年间，基于深度神经网络的自动驾驶领域取得了显著进展，涵盖了学术界和工业界的诸多进步。尽管深度学习具有强大的表征能力，但其缺乏透明度，使得问题识别变得困难。对于自动驾驶这一对安全性要求极高的任务而言，系统的黑盒行为极大地削弱了信任度，从 ………………………………