从整车层级到零部件层级的网络管理开发

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本文来源：水轻言（ID：suibianle_12345） 前  言    对于网络管理（Network Management）特别是AUTOSAR 网络管理在行业内大家已经熟知，对于其状态跳转逻辑及睡眠唤醒策略多少都有所了解，但是回到最初的目的， 为什么需要网络管理，怎么从整车层级定义那些ECU要做网络管理，AUTOSAR NM协议栈如何实现ECU的休眠/唤醒，以及如何协调域控ECU多路网络管理总线的休眠和唤醒， 希望借助于本文阐述下个人的理解。 什么是AUTOSAR NM      2.1 网络管理状态机   网络管理即协调网络中的ECU唤醒和睡眠的机制，如下为《AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement》定义的CANNM状态机，其包含如下几种工作模式： 1)Bus Sleep Mode(睡眠模式BSM) 在该模式下ECU通常进入深度睡眠，MCU的供电被断开，只保留唤醒源监测能力； 2)Prepare Bus-Sleep Mode(预睡眠模式-PBM) 节点从网络模式的准备睡眠阶段进入 ………………………………