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学术快讯| 159 基于强化学习的海上移动目标搜索路径规划

中国系统工程学会  · 公众号  ·  · 2024-07-24 15:23

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关于系统科学/系统工程研究的学术快讯第159期介绍2024年6月14日上线于《系统工程与电子技术》的来自国防科技大学和山东科技大学合作完成的一项研究。 题目: 基于强化学习的海上移动目标搜索路径规划 研究简介: 海上移动目标搜索作为海上搜救行动的核心环节,其效率直接影响到搜救的成功率。随着海上活动日益频繁,海上搜救任务的重要性和紧迫性不断上升。然而,由于海上环境的复杂性,如海流、风向的不确定性,以及目标位置的动态变化,海上移动目标搜索面临着巨大挑战。有效的搜索路径规划对于缩短搜索时间、提高搜救效率和成功率具有重要意义。 现有的海上搜索路径规划方法主要分为经典方法和智能优化方法。经典方法往往基于简单的视线搜索,而智能优化方法,如启发式算法等,虽在特定情况下表现良好,但面对复杂环境时 ………………………………

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