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IROS24新作:MapLocNet实现自动驾驶新突破,告别GPS的亚米级定位!

深蓝AI  · 公众号  ·  · 2024-07-12 19:07

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🫱点这里加入18个细分方向交流群(🔥巨推荐)🫲   前言🪐 本篇paper由秦通老师团队授权【深蓝AI】编译首发,除文字形式的解读【深蓝AI】还对该工作的demo进行了视频化的简要介绍,欢迎各位阅读观看。 论文标题: MapLocNet:Coarse-to-Fine Visual Neural Re-Localization in Navigation Maps 论文作者: Hang Wu, Zhenghao Zhang, Siyuan Lin, Xiangru Mu, Qiang Zhao, Ming Yang, Tong Qin 编译:巴巴塔 审核: Los 导读: 基于导航地图的定位是当前自动驾驶的主流技术,其复杂的匹配策略导致了不可接受的推理延迟,无法满足实时性要求。本文提出的MapLocNet框架,受人类自我定位的启发,提出一种通过从粗略到精细的特征匹配,实现了仅利用导航地图的亚米级定位,在定位精度和实时速度上均超越了现有方法。它为自动驾驶提供了一种无需高清地图的定位方法,在具有挑战性的驾驶环境 ………………………………

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