主要观点总结
文章介绍了机器人行业现状和开源的重要性,傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1的相关细节和后续规划。目前市场对机器人行业的期望和实际情况存在错位,开源能够帮助加速行业发展。文章还涉及其他机器人厂商和专家的观点。
关键观点总结
关键观点1: 傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1
Fourier N1具备开源的物料清单、设计图纸、装配指南等基础资源,并将逐步开放推理代码与训练框架。该机器人采用紧凑型硬件架构,具有高度的灵活性和续航能力。
关键观点2: 机器人行业现状与开源的重要性
目前市场对机器人行业的期望和实际情况存在错位,开源能够帮助加速行业发展,推动机器人行业协作,聚焦硬件平台标准化,促进传统开发者与AI从业者的深度交流。
关键观点3: 行业内的其他动态与专家观点
今年以来,其他机器人厂商也推出开源产品。国地中心开源了全国首个全尺寸人形机器人公版机“青龙”。蔡宇圣表示,未来傅利叶将开放更多关键模块和针对N1的推理代码与训练框架,以推动机器人技术的全面发展。
文章预览
市场对机器人行业的期望和行业的实际情况,存在错位,阶段开源,能够加速行业下一阶段工作,行业本身能够得到很好的成长。 文|张洋洋 又一家人形机器人厂商开源。今日,傅利叶正式发布首款开源人形机器人 Fourier N1,并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。未来,傅利叶还将逐步开放针对该平台的推理代码与训练框架。 据介绍,Fourier N1采用紧凑型硬件架构设计,身高1.3米,体重38公斤,全身拥有 23 个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成,在保证本体强度的同时保证关节灵活性。电池采用背部插拔式设计,单次连续运动续航2小时以上,满足高频测试与便捷部署需求。 动力系统搭载傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器,结合自研控制系统,在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时,实现更
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