一篇具身智能的最新全面综述！（上）

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 Datawhale干货  作者：郑程睿，算法工程师 ‍ ‍ 最近，具身智能的概念很火。 不论是这几天 稚晖君开源人形机器人全套图纸+代码 ， 引发圈内热议。 还是各类具身智能产品，如李飞飞的 Voxposer、谷歌的 RT1 和 RT2、谷歌的 RTX、字节跳动的 Robot Flamingo、斯坦福的 ACT 和卡耐基梅隆的 3D_diffuser_act，均在不同任务和场景中展示了强大的能力，并有潜力带来革命性的变革。 那什么是具身智能呢？它又有什么用？ 一文带你了解。 本文拆分为上下两篇，明天会更新下篇，聚焦人机交互、发展讨论。 本文部 分参考中国信息通信研究院和北京人形机器人 创新有限公司的《具 身智能发展报告》 具身智能基本概念 具身智能，即“具身 + 智能”，是将机器学习算法适配至物理实体，从而与物理世界交互的人工智能范式。以  ChatGPT  为代表的“软件智能体”（或称 ………………………………