机器人空间泛化也有Scaling Law！清华新算法框架让机器人操作更加鲁棒

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 本次分享我们邀请到了清华大学博士生 谭恒楷 ，为大家详细介绍他的工作： ManiBox 。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。 ManiBox: Enhancing Spatial Grasping Generalization via Scalable Simulation Data Generation 主页 ： https://thkkk.github.io/manibox 论文 ： https://arxiv.org/pdf/2411.01850 代码 ： https://github.com/thkkk/manibox 直播信息 时间 2025年 1月21日 (周二) 19：00 主题 具身智能空间泛化性的Scaling Law 直播平台 3D视觉工坊哔哩哔哩 扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播 3D视觉工坊视频号 也将同步直播 主讲嘉宾 谭恒楷 清华大学计算机系TSAIL实验室的二年级博士生谭恒楷(Hengkai Tan)，本科毕业于清华计算机系，师从朱军教授。主要研究方向是具身智能和强化学习，此前一作论文FCNet( h ………………………………