【多机械手抓取数据集：用于机器人抓取研究的模拟数据集，提供抓取过-20240804175347

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-08-04 17:53

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2024-08-04 17:53 本条微博链接【多机械手抓取数据集：用于机器人抓取研究的模拟数据集，提供抓取过滤器的使用和可视化工具，支持从平行夹爪到灵巧手的各种抓取方式】'MultiGripperGrasp Toolkit' GitHub: github.com/IRVLUTD/isaac_sim_grasping #机器人抓取# #模拟数据集# #抓取过滤器# #可视化工具# ………………………………

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