【LH-VLN：视觉语言导航任务】

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《Towards Long-Horizon Vision-Language Navigation: Platform, Benchmark and Method》介绍了以下几个主要方法： 1. Long-Horizon Vision-Language Navigation (LH-VLN)任务：论文提出了一个新的视觉语言导航任务，名为LH-VLN，强调在连续子任务中进行长期规划和决策的一致性。 2. NavGen自动化数据生成平台：为了支持LH-VLN任务，开发了一个自动化数据生成平台NavGen，该平台能够构建具有复杂任务结构的数据集，并通过双向、多粒度的生成方法提高数据效用。 3. LHPR-VLN基准：构建了一个名为Long-Horizon Planning and Reasoning in VLN (LHPR-VLN)的新基准，包含3,260个任务，每个任务平均有150个步骤，这是第一个专门为长视野视觉语言导航任务设计的数据集。 4. 评估指标：提出了三个新的评估指标，包括独立成功率（ISR）、条件成功率（CSR）和基于真实值加权的CSR（CGT），以提供对任务完成的细粒 ………………………………