专栏名称: 计算机视觉工坊
专注于计算机视觉、VSLAM、目标检测、语义分割、自动驾驶、深度学习、AI芯片、产品落地等技术干货及前沿paper分享。这是一个由多个大厂算法研究人员和知名高校博士创立的平台,我们坚持工坊精神,做最有价值的事~
目录
相关文章推荐
今天看啥  ›  专栏  ›  计算机视觉工坊

超越MAPTR?武汉大学提出基于体素的在线地图构建系统

计算机视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-10-19 00:00

文章预览

点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:深蓝AI 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 为了减少对高清地图的依赖,自动驾驶领域的一个发展趋势是利用车载传感器在线生成矢量地图。然而,目前的方法大多受限于仅处理单帧输入,这妨碍了它们在复杂场景中的鲁棒性和有效性。为了解决这一问题,本文提出了一种在线地图构建系统,该系统利用长期的时间信息来建立一致的矢量地图。首先,该系 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照
总结与预览地址:访问总结与预览