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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:深蓝AI 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 为了减少对高清地图的依赖,自动驾驶领域的一个发展趋势是利用车载传感器在线生成矢量地图。然而,目前的方法大多受限于仅处理单帧输入,这妨碍了它们在复杂场景中的鲁棒性和有效性。为了解决这一问题,本文提出了一种在线地图构建系统,该系统利用长期的时间信息来建立一致的矢量地图。首先,该系
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