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机器人技术——视觉惯性里程计(VIO)的工作原理

机器人规划与控制研究所  · 公众号  ·  · 2024-07-30 12:30

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夏洛克·福尔摩斯蒙着眼睛坐在椅子上。突然,有人脱下了他的兜帽,露出了一间宽敞的办公室,一位年逾六旬的男子,托马斯爵士,正坐在他的面前。 “福尔摩斯先生,”那人说道。“很抱歉这样叫你。我敢肯定,你在哪里,我是谁,这都是一个谜。”他骄傲地说道。 小罗伯特·唐尼饰演的福尔摩斯沉默了几秒钟,然后开始说:“至于我身在何处——我承认,在查令十字街和霍尔本之间迷路了一会儿。但我被藏红花山上的面包店救了,这是唯一一家在面包上使用某种法国釉料的面包店。之后,马车向左岔,然后向右岔,经过舰队水道时出现了一个颠簸——我还需要继续说下去吗?” 绑架者震惊不已,随后听了夏洛克接下来的演讲,直到笑点: 夏洛克·福尔摩斯的妙语是“唯一的谜团是你为什么要费心蒙住我的眼睛” 在这一幕中,夏洛克·福尔摩 ………………………………

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